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智能驾驶仿真测试开发
工作地点：宁波 发布时间：2023/8/17 11:08:36 浏览次数：210 [关闭此页 打印此页]
岗位职责1、针对智驾场景定义与功能需求编写测试用例，制定用例泛化逻辑，负责SIL、HIL测试用例管理； 2、处理车辆驾驶场景数据，如OpenX系列标准格式，负责实车场景转换为虚拟仿真场景，搭建虚拟测试环境； 3、搭建虚拟交通流、虚拟环境，搭建整车及传感器模型，搭建HIL测试环境等虚拟测试环境； 4、执行智能驾驶功能SIL测试，测试智能驾驶算法功能点； 5、执行智能驾驶功能HIL测试，测试智能驾驶控制器功能点； 6、负责测试问题管控、测试问题定位； 7、负责虚拟测试平台工具链搭建与维护，搭建云端虚拟环境、虚拟车辆，进行加速仿真测试； 8、负责测试场景数据筛选，筛选具备测试价值的场景数据。任职要求1、熟悉C/C++/MATLAB Simulink/Python等开发工具，并可熟练使用一种开发语言； 2、熟悉智能驾驶常用传感器原理，传感器属性，如Camera、Lidar、毫米波雷达、超声波雷达、IMU等，熟悉各传感器数据处理； 3、熟悉图像处理、点云处理、聚类、数据融合、目标跟踪、自车定位、SLAM等常用处理算法； 4、熟悉车辆动力学、汽车构造等专业知识； 5、熟练使用Prescan或VTD等仿真工具，熟悉OpenX，ADASIS等系列标准； 6、熟悉域控制器基础知识，如AI芯片、MCU、底层软件、中间件等背景知识； 7、熟悉智能驾驶域控制器常用通信方式及数据处理，如以太网、CANFD、GMSL等； 8、熟悉SIL、HIL测试用例编制方法论，熟悉测试用例泛化方法论，熟悉HIL基本原理及操作。
